西門(mén)子數控系統維修

故障現象：某配套SIEMENS 810M的進(jìn)口立式加工中心，在用戶(hù)更換了61lA雙軸模塊后，開(kāi)機X、Y出現尖叫聲，系統與驅動(dòng)器均無(wú)故障。
分析與處理過(guò)程：SIEMENS 61lA驅動(dòng)器開(kāi)機時(shí)出現尖叫聲的情況，在機床次調試時(shí)經(jīng)常會(huì )遇到，主要原因是驅動(dòng)器與實(shí)際進(jìn)給系統的匹配未達到值而引起的。
處理方法：對于這類(lèi)故障，通常只要通過(guò)驅動(dòng)器的速度環(huán)增益與積分時(shí)間的調節即可進(jìn)行消除，具體方法為：
1)根據驅動(dòng)模塊及電動(dòng)機規格，對驅動(dòng)器的調節器板的S2進(jìn)行正確的電流調節器設定。
2)將速度調節器的積分時(shí)間Tn調節電位器(在驅動(dòng)器正面)，逆時(shí)針調至限(Tn≈39ms)。
3)將速度調節器的比例Kp調節電位器(在驅動(dòng)器正面)，調整至中間位置(Kp≈7~10)。
4)在以上調整后，即可以消除伺服電動(dòng)機的尖叫聲，但此時(shí)動(dòng)態(tài)特性較差，還須進(jìn)行下步調整。
5)順時(shí)針慢慢旋轉積分時(shí)間Tn調節電位器，減小積分時(shí)間，直到電動(dòng)機出現振蕩聲。
6)逆時(shí)針稍稍旋轉積分時(shí)間Tn調節電位器，使電動(dòng)機振蕩聲恰好消除。
7)保留以上位置，并作好記錄。
本機床經(jīng)以上調整后，尖叫聲即消除，機床恢復正常工作。

上海金鵬分析儀器有限公司 www.jp1718.com
電話(huà)：021-36162366 60959971   61425398   
手機： 13764356938 18918199710 13585698333
QQ:842727501，964122960，765695826，  2460311703， 2431022418，170324176
傳真：021-36162369
地址：上海市真陳路1398弄15號 郵編：200444